德國圖爾克Turck編碼器有5條引線，其間3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。德國圖爾克Turck編碼器的電源能夠是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與德國圖爾克Turck編碼器的COM端銜接，“+ "與德國圖爾克Turck編碼器的電源端銜接。德國圖爾克Turck編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在德國圖爾克Turck編碼器旋轉一圈只要一個脈沖，通常用來做零點的根據，銜接時要注意PLC輸入的呼應時刻。旋轉德國圖爾克Turck編碼器還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地，進步抗干擾性。

德國圖爾克Turck編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

德國圖爾克Turck編碼器作業原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接納器材讀取，取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強安穩信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參閱位。

因為A、B兩相相差90度，可經過對比A相在前仍是B相在前，以判別德國圖爾克Turck編碼器的正轉與回轉，經過零位脈沖，可取得德國圖爾克Turck編碼器的零位參閱位。德國圖爾克Turck編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線，其熱安穩性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但因為金屬有必定的厚度，精度就有限制，其熱安穩性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱安穩性、壽數均要差一些。

分辨率—德國圖爾克Turck編碼器以每旋轉360度供給多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，通常在每轉分度5~10000線。